dimanche 3 novembre 2002 20H00 Générique original (version courte) Version ultra-courte du générique utilisée à quelques occasions dans les saisons 4 et 5 pour correspondre aux limites de temps par épisode exigées par les chaînes de TV américaines.
dimanche 3 novembre 2002 12H00 Générique original (saisons 4 à 7) Version mise à jour utilisant des plans un peu plus récents de la série. Aucun autre changement. Ce générique est arrivé au début de la quatrième saison et durera jusqu'à la fin de la série.
dimanche 19 novembre 2000 12H00 Générique original (saisons 2 et 3) Cette version est quasiment identique au précédent générique et apparaît à partir de l'épisode "Faites vos jeux" (saison 2, épisode 5). Le nom de l'actrice Catherine Lloyd Burns a été enlevé, ce qui coïncide avec la disparition de son personnage dans la série.
dimanche 23 janvier 2000 12H00 Générique original (saisons 1 et 2) La version que vous connaissez tous ! Elle est utilisée à partir de l'épisode 3 de la saison 1 et durant le reste de la saison. Ce générique est également utilisé lors des dernières apparitions du personnage de Caroline Miller dans la saison 2., jusqu'à l'épisode "Dîner en ville" (saison 2, épisode 4). La piste... Voir l'article
dimanche 9 janvier 2000 13H00 Générique original (alternatif) Dans ce générique de Malcolm, seule la piste son est différente. La prise de voix n'est pas la même et le "life is unfair" de la fin se retrouve en a cappella. Ce générique a été utilisé notamment pour la version "extended" de l'épisode pilote "Je ne suis pas un monstre".
dimanche 9 janvier 2000 12H00 Générique original (saison 1, épisodes 1 et 2) Version du générique de Malcolm utilisée pour les deux premiers épisodes de la saison 1. Ce générique a la particularité de contenir uniquement des images exclusives à la série. Cette variante utilise la même piste son que le générique de fin, avec des paroles.